近日,苏州市科技局公示了2024年度苏州市新一代人工智能创新技术供给企业拟立项企业名单,ag真人国际官网榜上有名!
ag真人国际官网自主研制的空中智能酿酒机器人系统,打造酿酒业的无人车间。通过起重设备,将堆料区从传统的窖池旁堆料改为厂房二、三层晾晒,从而增加地面窖池面积,缓解酱香型白酒的集中用工压力,进而提高产量。通过激光扫描以形成堆料的全局情况,并通过数学模型计算指挥抓斗抓取料堆物资。建立三维轮廓,区分窖池与发酵物之前的物理界限,将发酵后的粮食准确的移除出窖池。通过构建作业区域地图,智能起重机控制系统进行安全路径规划,在保证安全的同时可以识别出起重机可安全运行的最短路径。同时利用快速扩展随机树算法(RRT)预测负载是否与动态障碍物或静态障碍物发生碰撞,若预测结果为会发生碰撞,则起重机开启语音报警提示,最终实现避让成功率100%,保障起重机的高效和安全运行。
初步统计,该系统使得酿酒的效率提高了75%,节约能源30%,改造后酱香型白酒的年产量提高2.4倍。
随着智能酿造理念的日益普及与技术的持续迭代,酿酒机器人系统正逐步成为推动酿酒行业迈向智能化新时代的核心驱动力,其市场潜力与市场开拓正稳步向前,ag真人国际官网将持续专注客户的需求,为客户持续创造价值。
2024-11-15
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